“自动控制理论基础”属于机械工程门类的核心专业基础课程，是机械制造专业本科生的必修课程。本课程的授课对象主要为机械工程相关专业大学三年级本科生，也可以是高职高专机械类专业学生和从事机电一体化相关工作的研发人员。本课程从稳定性和瞬态过程的角度分析机电系统，以深入浅出、循序渐进、突出重点、实例教学的方式进行自动控制理论基础知识的讲解，并注重培养学生分析工程问题的能力。

      本课程主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的描述方法、系统特性的时频域分析方法、线性系统的特性设计等内容。在已经学习了工程数学（如微分方程、拉普拉斯变换、傅立叶变换）,电工学，机床设计，液压传动等课程的基础上，通过本课程的学习，可以使学生建立起机械制造过程中的关于系统的完整概念；掌握线性系统数学模型的建立方法，包括微分方程、传递函数、结构框图；理解并使用线性系统时域和频域分析方法对一阶、二阶系统进行定性分析、定量计算；掌握线性系统校正的基本概念和基本校正方式，初步学会PID控制器的设计方法。最终提高学生关于控制环节在机械系统中重要性的认识，加强学生解决机电综合系统问题的能力培养，为今后走向工作岗位打下控制理论与技术方面的良好基础。