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首页 - 课程列表 - 课程详情
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建筑机器人概论
课程类型：
选修课
发布时间：
2024-03-04 11:12:56
主讲教师：
课程来源：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk002081
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--序言
[1.1]--1.1建筑机器人序言
（8分钟）
{2}--建筑建筑机器人的机械结构
[2.1]--2.1建筑建筑机器人机身结构
（3分钟）
[2.2]--2.2建筑建筑机器人臂部结构
（4分钟）
[2.3]--2.3
（4分钟）
[2.4]--2.4建筑机器人手部结构
（11分钟）
[2.5]--2.5
（6分钟）
{3}--建筑机器人运动学
[3.1]--3.1建筑机器人的数学基础
（12分钟）
{4}--第四章 机器人控制
[4.1]--4.1机器人动力学
（5分钟）
{5}--建筑搬运机器人
[5.1]--5.1建筑搬运机器人的分类及特点
（8分钟）
[5.2]--5.2建筑搬运机器人的系统组成
（10分钟）
[5.3]--5.3建筑搬运机器人的作业示教
（7分钟）
[5.4]--5.4建筑搬运机器人的周边设备与工位布局
（9分钟）
{6}--建筑机器人控制
[6.1]--6.1建筑机器人控制的特点及分类
（6分钟）
[6.2]--6.2建筑机器人位置控制
（6分钟）
{7}--建筑机器人编程与调试
[7.1]--6.1建筑机器人编程要求与语言类型
（12分钟）
[7.2]--6.2建筑机器人语言系统结构和基本功能
（5分钟）
[7.3]--6.3常用的建筑机器人编程语言（了解）
（16分钟）
[7.4]--6.4建筑机器人的示教编程与离线编程
（13分钟）
{8}--建筑机器人传感器
[8.1]--8.1 感知器的相关概念
（5分钟）
[8.2]--8.2机器感觉原理、方式与过程
（11分钟）
[8.3]--8.3建筑机器人传感器分类与选择以及位移、速度与加速度传感器1
（11分钟）
[8.4]--8.4触觉技术-1
（11分钟）
[8.5]--8.5测距技术-0
（8分钟）
{9}--建筑机器人轨迹规划
[9.1]--9.1 建筑机器人轨迹规划概述
（15分钟）
[9.2]--9.2插补方式分类与轨迹控制
（4分钟）
[9.3]--9.3 建筑机器人轨迹插补计算（一）
（28分钟）
[9.4]--9.3 建筑机器人轨迹插补计算（二）
（8分钟）
[9.5]--9.5轨迹的实时生成
（4分钟）
{10}--多机器人协调与控制
[10.1]--7.1 多机器人协调与控制
（16分钟）
{11}--建筑机器人视觉系统组成及介绍
[11.1]--11.1建筑机器人视觉系统组成及介绍（一）
（16分钟）
[11.2]--建筑机器人视觉系统组成及介绍（二）
（17分钟）
{12}--建筑机器人视觉伺服定位控制与目标抓取
[12.1]--12.1 建筑机器人视觉伺服定位控制与目标抓取
（4分钟）
[12.2]--12.2建筑机器人抓取研究现状
（8分钟）
[12.3]--12.4基于视觉伺服的建筑机器人定位控制
（16分钟）
{13}--建筑机器人的应用
[13.1]--13.1整平机器人
（7分钟）
[13.2]--13.2瓷砖铺贴机器人位置检测
（9分钟）
[13.3]--13.3 瓷砖铺贴机器人铺贴过程
（8分钟）
[13.4]--13.4建筑3D打印机器人
（7分钟）
[13.5]--13.5砌砖机器人
（5分钟）
京公网安备 11011502004263