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首页 - 课程列表 - 课程详情
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智能控制导论
课程类型:
选修课
发布时间:
2022-01-19 16:34:25
主讲教师:
刘辉
课程来源:
昆明理工大学
建议学分:
3.00分
课程编码:
xtzx1452
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 绪论
1.1智能控制产生的背景
(14分钟)
1.2智能控制的概念和特点
(6分钟)
1.3智能控制的研究内容
(9分钟)
第二章 专家控制
2.1专家系统
(10分钟)
2.2专家控制
(14分钟)
2.3应用实例
(12分钟)
第三章 模糊控制的理论基础
3.1模糊集合的定义和表示
(14分钟)
3.2模糊集合的基本运算
(11分钟)
3.3隶属度及隶属函数
(8分钟)
3.4模糊关系
(10分钟)
3.5模糊推理
(11分钟)
3.6Mamdani推理法
(12分钟)
3.7应用实例
(9分钟)
第四章 模糊控制
4.1模糊控制的基本原理
(6分钟)
4.2模糊控制器的组成
(18分钟)
4.3模糊控制器的设计
(9分钟)
4.4应用实例
(13分钟)
第五章 神经网络的理论基础
5.1人工神经网络概述
(11分钟)
5.2神经元与数学模型
(14分钟)
5.3人工神经网络
(12分钟)
5.4神经网络学习概述
(5分钟)
5.5神经网络学习算法
(12分钟)
5.6BP神经网络
(14分钟)
5.7学习的类型
(7分钟)
第六章 神经网络控制
6.1神经网络系统辨识
(10分钟)
6.2神经网络控制
(7分钟)
6.3应用实例
(15分钟)
第七章 遗传算法控制参数优化
7.1遗传算法的基本原理
(12分钟)
7.2遗传算法的设计及PID参数优化
(16分钟)
7.3应用实例
(14分钟)
第八章 MATLAB程序设计与仿真平台
8.1MATLAB简介
(12分钟)
8.2数据类型和运算符
(8分钟)
8.3矩阵及运算
(9分钟)
8.4MATLAB程序设计基础
(13分钟)
8.5 SIMULINK仿真平台的使用
(12分钟)
8.6 MATLAB图形输出
(8分钟)
8.7 MATLAB GUI简介
(15分钟)
第九章 课程实验
9.1专家PID控制
(12分钟)
9.1专家PID控制
(3分钟)
9.1专家PID控制
(13分钟)
9.2模糊控制的信号跟踪
(6分钟)
9.2模糊控制的信号跟踪
(14分钟)
9.2模糊控制的信号跟踪
(13分钟)
9.2模糊控制的信号跟踪
(11分钟)
9.2模糊控制的信号跟踪
(11分钟)
9.3人工神经网络
(6分钟)
9.3人工神经网络
(19分钟)
9.3人工神经网络
(10分钟)
9.4遗传算法
(5分钟)
9.4遗传算法
(13分钟)
第十章 燃料电池发电系统的智能控制应用研究
10.1研究背景
(19分钟)
10.2 PEMFC-UPS系统的结构和设计
(7分钟)
10.3影响PEMFC输出性能因素分析
(9分钟)
10.4燃料电池发电系统建模
(11分钟)
10.5燃料电池发电系统综合智能控制
(14分钟)
10.6燃料电池发电系统温度智能控制仿真研究
(15分钟)